По качеству стоит выбирать именно премиум сегмент. Это мое личное мнение. Но лучшего точно не найдете. Так что тут нужно определиться по своим запросам и возможностям. Мы вот рассматриваем для семьи автомобиль идеальный. Нам он по всем параметрам подходит. И рекомендую jaguar xf, характеристики есть по ссылке https://jaguar.com.ua/ru/xf . Я вот просто сплю и вижу его. Так что мой совет именно на нем остановить свой выбор. И больше ничего уже не нужно будет при поездках. Там все есть.