Самый оптимальный вариант в данном решении вопроса, это найти таких профессионалов, которые уже имеют опыт работы с вашими знакомыми. Чтобы был личный контакт. Если таких нет, то могу вам дать ссылку на услуги межевание участков кадастровыми инженерами от той фирмы, которая занималась нашими землями. Вы можете спокойно и подробно ознакомиться на сайте с информацией про их услуги. Почитать их подход к работе. И решите, подходит вам или нет.